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　　4、嵌入式 Linux的驱动实现

　　本文以模块形式实现了运行于S3C2410上的linux驱动程序，源文件如下（有关寄存器

　　的设置参考S3C2410的数据手册，以下源代码未包含头文件）:

　　#define GPIO_va_base 0x0F6000000

　　//基于S3C2410 上的Linux内核IO控制寄存器首地址映射后的虚拟地址

　　#define ARM_GPDCON PIO_va_base+0x30);

　　#define ARM_GPDUP PIO_va_base+0x38);

　　#define ARM_port_wr(addr,value) *(volatile unsigned int*)(addr)=value)

　　//定义输出

　　#define FPGA_CS 8

　　#define FPGA_RW 9

　　#define FPGA_PROG 12

　　#define FPGA_CCLK 14

　　//定义操作

　　#define ARM_GPDDAT (*(volatile u32 *)(GPIO_va_base+0x34))

　　#define set_register_bit(x) ARM_GPDDAT=(1x)|ARM_GPDDAT

　　#define clear_register_bit(x) ARM_GPDDAT=(~(1x))ARM_GPDDAT

　　//定义输入

　　#define FPGA_INIT ((ARM_GPDDAT>>10)1)

　　#define FPGA_BUSY ((ARM_GPDDAT>>11)1)

　　#define FPGA_DONE ((ARM_GPDDAT>>13)1)

　　#define FPGA 211

　　//定义主设备号，和mknod /dev/fpga c 211 0匹配

　　typedef char fpga_device_t;

　　static fpga_device_t fpga_devices[257];

　　char buf[1000000];

　　int fpga_open(struct inode *, struct file *);

　　ssize_t fpga_write(struct file *,const char *,size_t ,loff_t *);

　　int fpga_release(struct inode*, struct file *);

　　//初始化ARM的D组通用IO管脚

　　void init_fpga(void){

　　ARM_port_wr(GPIO_va_base+0x30,0x55555555);

　　//FPGA_BUSY FPGA_DONE FPGA_INIT be set input

　　ARM_port_wr(GPIO_va_base+0x34,0xFFFF);

　　ARM_port_wr(GPIO_va_base+0x30,0x51055555);

　　ARM_port_wr(GPIO_va_base+0x38,0);// put up

　　set_register_bit(FPGA_CCLK);//set GCLK

　　}

　　static struct file_operations fpga_ctl_fops= {

　　open: fpga_open,

　　write: fpga_write,

　　release: fpga_release,};

　　int init_module(void) {

　　printk("Hello,word,Now preparing FPGA......");

　　printk("register FPGA......");

　　register_chrdev(FPGA, "fpga", fpga_ctl_fops);

　　printk("Done!");

　　printk("Hello,word,success!");

　　return 0;

　　}

关键词： ARM Linux FPGA 程序加载