基于单片机的卷取机张力控制系统设计
4.3 系统软件设计
系统软件设计主要包含以下几个方面：
(1)实现各种初始化，包括AVR芯片的初始化、定时器/计数器O初始化、时钟初值输入以及开中断、定时器/计数器启动等。
(2)实现显示(按照人机对话功能显示时钟或各种不同参数)。
(3)不断地进行键扫描，判断是否有键按下，如无键按下，则返回显示;如有键按下，则根据所按键实现相应的人机对话功能。
主程序系统流程图如图6所示。
5 结语
本文介绍了张力控制系统的基本概念，实现的基本方式，以及对作为主要执行部件的磁粉制动器的基本原理和工作特性进行研究，随后采取基于半径检测的间接张力控制技术，进行了单片机张力自动控制系统的硬件设计和软件设计。实践证明，该系统具有良好的抗干扰性能，能够较好地完成控制效果，运行稳定可靠。
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