基于单片机和Modbus协议的停车器控制系统
通过输入模块，位置传感器将转辙机的行程信号输入到控制单片机中。先经过滤波以减小干扰，然后经过光电隔离以保护主控电路，最后通过输入到单片机端口上，通过发光二极管显示输入的电平高低情况，如图5所示。
现场主控制模块单片机输出的TTL逻辑电平通过光电隔离后，经过三极管放大的输出，经过接24 V电源的上拉电阻和显示用的发光二极管，输出电压以控制继电器，选择正反两个连线方案，进而实现对转辙机电动机的控制，实现前进、后退和停止，如图6所示。
3 软件设计
(1)主机程序
主机程序流程图如图7所示。系统的初始化包括打开串口和设置串口。程序先检测是否有按键按下，如果有按键按下，则根据按键封装相应的数据并发送，否则继续检测是否有按键按下。然后检测串口是否收到来自从机的数据，如果有收到数据，则解析该数据并做相关处理，显示出来，然后继续检测是否有按键按下，否则继续检测串口是否有收到数据。
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