S12X系列双核单片机的整车控制器CAN结点设计
在xgate.h中对共享数据段进行初始化：
②在xgate．cxgate中编写接收中断函数，代码如下：
XGATE中的中断函数可以对数据进行预处理，如提取整车控制器所感兴趣的CAN总线信息等，然后利用SIF向S12X CPU发出中断请求。在xgate．cxgate中还要对中断向量表进行设置：
{(XGATE Function)CAN1RECEIVE，0)／／对应通道号55
第一个参数为CAN1接收中断函数的入口，第二个参数不使用，可以配置为任意值。
在main．c中初始化CPU12X和CAN1通道：
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