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摘要：以某数控机床传动系统为研究对象，分析了该数控机床传动系统的动态特性。为进一步提高数控系统的可靠性，文章对机床轴系振动信号进行处理分析，研究了该数控机床的多轴同步性、动态传动链误差的测量、分析与溯源。
关键词：数控机床；传动系统；传动链误差；振动信号处理技术

1 磨齿机工作原理
加工原理为成形法磨削、即将砂轮轴截面截形修整为齿轮齿槽相适应的截面、进行成形磨削加工。

2 被测轴信息
磨齿机床C轴是一个圆形工作台，主要用于承载被加工齿轮并完成齿轮磨削过程中的分度运动。因此，C轴的运动精度需要严格控制，其回转误差将直接导致被加工齿轮的周向误差。C轴的传动链如图1所示：驱动电机的输出连接传动比为5：1的高精度行星齿轮减速器，然后通过联轴器连接蜗轮蜗杆，带动工作台同转。其中，蜗轮齿数为215齿，蜗朴为单线。因此，从驱动电机到C轴工作台的总传动比为：215*5= 1075。以该传动链作为被测对象，将C轴设为一号轴，其光栅条纹数为45000。驱动电机设为二号轴，其光栅条纹数为1024。

3 瞬时传动误差分析
瞬时传动误差是利用相邻两个采样点的数据进行传动误差计算，由于测量步长较小，因此对传动误差的瞬态波动较为敏感。可以用于榆测啮合齿之间夹杂沙粒，齿面缺陷或者信号干扰等故障。图2是73200 3#机床的瞬时传动误差曲线，可以看出该机床瞬时传动误差曲线较为平稳，最大瞬时传动误差为1．67角秒。

关键词： 误差 分析 传动 技术 振动 信号处理 基于