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b. 按键请求模块：该模块实现了记录并处理各楼层的up、down和stop按钮被按下的情况，模块端口如下：

module key_req(

reset,keyclk,

stop, //电梯间内部各层按钮，每1位代表1层，当相应位置1时表示指示该层的按钮被按下;

up, //各楼层up按钮(顶层无)，每1位代表1层，当相应位置1时表示该层up按钮被按下

down, //各楼层down按钮(底层无)，每1位代表1层，当相应位置1时表示该层down按钮被按下;

stop_r, //电梯内各层按键信息

up_r, //电梯外各层向上按键信息

down_r //电梯外各层向下按键信息

);

c. 电梯控制器模块和指示模块：该模块根据各层按钮被按下的情况，控制电梯运行，并设置指示灯。模块定义如下：

module Lift_cONtrol(

keyclk, //处理按键时钟

liftclk, //电梯运行控制时钟

reset, //电梯复位按钮，复位后电梯停在一楼;

stop_r, //电梯内各层按键信息

up_r, //电梯外各层向上按键信息

down_r, //电梯外各层向下按键信息

position, //当前楼层位置，每1位代表1层，当相应的位置1时表示电梯运行至该层;

stoplight, //内部各层按钮指示灯，每1位代表1层，当相应位置1时表示指示该层指示灯亮;

uplight, //除顶层外各层外部按钮指示灯，每1位代表1层，当相应位置1时表示该层up灯亮;

downlight, //除首层外各层外部按钮指示灯，每1位代表1层，当相应的位置1时表示该层的down指示灯亮;

doorlight); //用于开门指示灯，为1表示开门，为0表示关门

d. 显示模块：该模块用于译码显示当前电梯所在楼层，模块定义如下：

module Display(liftclk,position,disp);

关键词： FPGA 电梯控制器 系统设计 方案