智能玩具的设计-聪明宝宝
图 4.5语音辨识处理子程序
4.4 按键动作执行子程序
当外部输入的按键、触摸键触发时，进入睡眠唤醒中断。在中断中获取光敏器件采集到的AD值，主程序中扫描键盘，将取得的键值写入gKeyID，再根据gKeyID寄存器来判断到底进入哪个子程序。具体的执行子程序如下各图所示：
图 4.6左手按键处理子程序
图 4.7背部按键、肚子上触摸键处理子程序
图 4.8脸部触摸键处理子程序
图 4.9右手键处理子程序
4.5 中断及键处理子程序
在本系统中利用了FIQ_TMA快速中断、IRQ3_KEY、IRQ5_4HZ共4个中断。各中断的作用及返回值如表 4.2所示：
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