基于单片机的倒车雷达的设计
2 硬件电路设计
2．1 超声波发射电路
单片机AT89S52编程产生40 kHz的方波，由P1．1口输出，由于信号较弱，无法直接驱动超声波发射探头，所以要再经过放大电路，才能驱动超声波发射探头发射超声波。发射驱动电路其实就是一个信号放大电路，本设计所选用的是美国国家半导体公司生产的音频功率放大器LM386，超声波发射电路如图2所示。
2．2 超声波接收电路
超声波接收器包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电路3部分，超声波接收电路的设计如图3所示。超声波探头必须采用与发射探头对应的型号，关键是频率要一致，否则将因无法产生共振而影响接收效果，甚至无法接收。由于经探头变换后的正弦波电信号非常弱，因此必须经放大电路放大。正弦波信号不能直接被单片机接收，必须进行波形变换。按照上面所讨论的原理，单片机需要的只是第一个回波的时刻。
为减少负电源的使用，放大电路采用单电源供电，信号放大和变换采用了一片LM324通用运算放大器，前三级为放大器设计，后一级为比较器设计。合理调节电位器R12，选择比较基准电压，可使测量更加准确和稳定。
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