基于AVR单片机的安全工器具监控系统设计
2)下位机采集数据处理程序设计
下位机数据采集的时间间隔由定时器控制，数据采集命令由下位机主控板通过RS-485的方式发送给数据采集板，采集数据同样以RS-485的方式回传给主控板进行处理。
主控板对安全工器具离就位状态信息的处理过程如图3所示。
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2)下位机采集数据处理程序设计
下位机数据采集的时间间隔由定时器控制，数据采集命令由下位机主控板通过RS-485的方式发送给数据采集板，采集数据同样以RS-485的方式回传给主控板进行处理。
主控板对安全工器具离就位状态信息的处理过程如图3所示。