基于Wi-Fi的RFID定位方案探讨
传感器两次查询之后的距离和角度差值变化， 并把变化值分别累加到已知的位置和角度上，并且复位传感器。传感器可以从标签两次测量的坐标（x1，y1）、（x2，y2）来判断它的运动方向， 即：
如果终端在一条直线上运动， 那么△θRFID等于0，最后根据终端的位置和角度信息， 我们就可以对终端进行定位。图3 给出了该定位算法的结构化图示。
图3 基于终端位置和角度的定位算法框图
3 结语
本文主要探讨了基于Wi-Fi的RFID定位系统的定位解决方案， 主要对基于信号强度的定位方案以及基于距离和方向角的定位方案，相关试验结果表明：这两种定位算法都可以达到精度为1 米左右的定位误差，可以满足室内定位的精度需求，并且鉴于RFID设备在软硬件成本上的优势，RFID定位解决方案具有广泛的实用潜力。
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