倾角传感器在太阳能跟踪系统中的应用研究
第一次启动A／D转换时，需给适当延时以确保内部模拟电源的稳定；转换结束后，结束标志位需要由软件清零。该倾角模块软件流程图如图4所示。
3 倾角传感器数据采集与滤波处理
本文中，每隔300 ms采集一次倾角传感器输出电压，电池板从0°匀速转到90°后得到的数据如图5所示。图中x轴表示电池板转动90°所用的时间，y轴为对应时间下传感器输出的电压值。图5中所示的传感器输出电压信号显然不能作为电池板的角度信号反馈给MCU，否则可能会导致俯仰方向上驱动电机的误动作，产生意想不到的后果，因此需要进行滤波，去除毛刺信号。
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