基于电磁场检测的寻迹智能车系统设计
当线圈为水平安置时，检测到的感应电动势如图4所示。磁场强度B是距离x的偶函数，并且在Y轴两侧单调。当线圈为垂直安置时，检测到的感应电动势如图5所示。磁场强度B是距离x的奇函数，但在Y轴两侧没有单调关系。
系统采用的是水平安置的方法，主要利用其单调性，软件分析更直观。设计初期，选用了单排水平安装方式1，如图6所示。
在如上布局中，只通过两端传感器的电压差来计算赛车的位置，赛车就能完成基本任务。
优势：信号采样时间短；系统的实时性好，对微小变化反应及时；算法简单，控制灵活。
加入微信
获取电子行业最新资讯
搜索微信公众号：EEPW
或用微信扫描左侧二维码