基于AVR单片机的自由立体显示背光控制系统
4 实验
在实验中采用NASA的航拍视差图像对，观看距离490～550 mm，观看视角±30°以内。实际得到的图像如图5所示，其中图5(a)是观察者左眼看到的图像。图5(b)是观察者右眼看到的图像，由于这两幅图像存在视差，最终就会在大脑中融合成一幅具有立体感的图像。
Kalman预测使得LED背光的刷新频率由25 Hz提高到50 Hz，跳动感有所减弱。此外，为了验证Kalman滤波算法的效果，手工标记了1 500帧图片中左右两眼的精确位置，单片机通过串口将滤波值以及1／2帧处的预测值回发给上位机。定义：
式中：△反映了与真实值的偏移程度。Kalman平衡滤波前，△1=25．56；滤波后，△2=20．45，检测偏差改善了19．99％，由图6可以直观地看出平衡Kalman滤波改善了定位的效果。
5 结语
本文介绍的自由立体显示系统只需要一对立体图片，就可以获得很好的立体效果。采用价格合理、性能优越的单片机控制系统，保证了性能与成本的兼顾。基于匀速运动模型的Kalman滤波器成功改善了系统的性能。
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