基于PNI传感器的电子指南针
3)磁场测量芯片PNI11096通过磁阻效应可以把磁场的变化转换成对应变化的电流，但所得到的电流比较微弱，很难进行A／D转换，因此要经过信号放大电路进行放大，再通过A／D转换就可以得到对应的数字量，这样才能让单片机识别。PNI公司的PNI11096芯片能够同时对3轴磁场强度(即x，y，z轴)进行测量，且集成了放大和模数转换电路。在整个PNI11096信号处理电路中包含3个主要的部分，如图3所示。
1．2．2 SPI模块接口电路
PNI11096的SPI总线的时序如图4所示，比通常的SPI总线多了DRDY和RESET。以下为读取数据的步骤：
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