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控制系统软件主要实现他激转自激启动、温度制动控制、人机接口程序等功能。控制程序流程如图7所示。

系统上电后，进行初始化、开中断，然后检测有无报警信号，完成与上位机的握手协议，正常后采样输入加热温度设定值，温度设定后按启动按钮，之后系统由他激转自激启动，当启动成功后，系统开始升高输出功率，进入温度自动跟踪阶段，若有扰动则系统自动调节输出功率。

5 实验及结论
根据上述分析，设计了一套250 kW／1．5 kHz的火车制动梁中频热处理感应加热电源。图8示出实验波形。图8a中ua为α=30°时a相输入电压波形，ugVT为a相下桥臂晶闸管整流触发脉冲波形，图中前一个窄脉冲上升沿基本在正弦波30°，两个窄脉冲上升沿约相差20°。

当中频电压大于设定值时，外部模拟电路将输出过压保护信号，DSP接到过压保护信号后执行过压保护程序发出高频触发脉冲，通过多次短暂通断，达到逐步释放能量的目的。图8b下侧波形与上侧波形相比，触发脉冲的频率升高。
实验结果表明，提出的基于DSP的火车制动梁中频感应加热电源，其整流触发、逆变触发以及保护电路都能可靠工作。温度闭环基本可根据温度变化调节输出功率，实现了制动梁加热的恒温控制，可解决制动梁热处理时恒温控制问题，基于该方案研制的控制系统可应用在制动梁生产中。

关键词： 加热 电源 研制 中频 制动 DSP 火车 基于