基于uC/OS-II和MSP430单片机的RTOS的技术分析
(2)普通任务间的任务切换程序流程，如图5所示。
(3)在中断中任务切换程序流程，如图6所示。
我们已经在MSP430F148上成功运行了uC/OS-II，在RAM只有2 KB的情况下，能够运行16个任务，可以满足一些复杂的应用需求，大大扩展了MSP430F148的应用范围，并且提高了应用系统的实时性。为了验证实际效果，在此基础上，我们将几个常用的家庭仪表--水表、暖气表、热水表集成在一起，运行效果良好，达到设计要求。
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