基于C8051的CAN多点实时数据通信系统
CAN接收数据函数和发送数据函数的流程图，如图4所示。
CAN中断服务函数程序流程图，如图5所示。
4 结束语
系统可以完成各个节点之间以及节点与主机之间的实时数据收发，基本完成了多点实时数据通信任务，能做到速度快、延迟低、错误率低、稳定性高，并且能够在电脑上直观地看到实验结果。通过示波器测得该系统完成一次通信需要10．8μs，能满足工业上实时监控的要求，这说明基于C8051F040的CAN多点实时数据通信的可能性，且因为其多节点设备接入简易，使其在远程工业实时监控上有较好的前景。缺点在于节点的数量不够多，节点之间的距离不够远，没有测试出多点通信的节点数量上限和实时通信距离上限。
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