一种单轴MEMS陀螺仪信号处理电路设计

嵌入式系统 时间:2011-12-23来源:网络

根据控制理论,对于二阶系统,其Q值在0.707时系统稳定并响应最快。因此,在其他条件已知的情况下,该环路最优响应对应的滤波器电容为
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2.2 开环检测带宽分析
开环检测工作原理如图3所示,当驱动轴稳定工作在其谐振频率后,φ=-π/2,通常ωdω,如果Qs足够大,则φ≈0,通过低通滤波就可以得到跟输入ωΩ相关的电压。对于单质量块的MEMS陀螺仪,其频率响应如图4所示。

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设输入角速度信号频率为ωΩ,则检测轴的位移为
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3 CV转换模块的设计
对于MEMS陀螺仪信号处理电路而言,CV转换模块的输出是后续信号处理的基础,所以CV转换模块对于MEMS陀螺仪信号处理电路的重要性不言而喻。

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关键词: 电路设计 信号处理 陀螺 MEMS 单轴

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