三分量磁通门传感器非正交性误差校正
三分量磁通门传感器三个分量上单分量传感器的灵敏度并不完全相同，必然会造成标度误差；并且由于传感器所用材质、工艺等原因，使得传感器出现零点偏置，即要校正传感器的标度误差和偏置。那么传感器测量值则为：
从式(3)可以看出，只要知道了α，β，γ，Sx，Sy，Sz，ex，ey，ez九个参数还有传感器测量输出值Ho，就可以得到实际磁场H的准确值。
实际传感器中，正交度误差很小，即角α，β，γ的值很小，则有：
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