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　　3 MODBUS通讯应用

　　下面是基于单片机MSP430F149为主芯片的高压软起动装置液晶操控板，以此为例来说明MODBUS通讯的应用。MODBUS通讯主设备是DSP控制器，从设备是高压软起动装置液晶操控板。

　　3.1 液晶操控板MODBUS通讯测试码

　　/*****************************MODBUS通讯测试码*****************************

　　召唤发送：

　　00 06

　　00 00 00 0C 1E 88

　　电压、电流监测功能：

　　00 03

　　1C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0D 8D

　　故障显示功能：

　　00 02

　　18 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 20 34

　　*****************************MODBUS通讯测试码*****************************/

　　2：对以上测试码分别进行说明：

　　（1）：召唤发送，参数设置功能：即控制器（DSP）与液晶屏（430）之间的通讯，是双向的。

　　00 06

　　00 00 00 0C 1E 88

　　以上这段代码是DSP传给430的召唤代码，含义（代码从左到右）是：00：设备代码。本系统中从设备只有高压软起动装置液晶操控板一个设备，故设备代码设置为00。06：功能码，实现何种功能（本例中，06是双向召唤发送功能，实现参数设置；03功能码实现电压、电流监测功能；02功能码实现故障显示功能）。00 00：是起始地址的高八位、低八位。00 0C：是DSP要求430回传字节的个数（不包括设备代码、功能码、数据个数代码、和校验代码），00是个数的高八位、0C是个数的低八位，0C是十六进制（转换成十进制是12，12是从“起动时间、额定电流——备用 3”的个数），1E 88：是CRC校验码。当DSP给430传

　　00 06

　　00 00 00 0C 1E 88

　　代码时，430先将这8个字节保存到一个临时数组RX[]中，然后分别对这8个字节进行判断（1E 88是校验查表得出来的代码），如果检验正确，就会把要回传给DSP的字节放到can_s[]数组中发出去，发送到DSP。以下代码就是430接到

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