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　　空气中的声速可以根据下式得到：

　　其中：T—绝对温度。

　　声速在330m/s 到360m/s 范围内变化时应考虑到0℃到40℃范围内的温度变化。在测距中必须考虑到这种影响,因此需要一个温度传感器。如果应用于汽车上,另一个影响测距精度的因素是车速,这种影响随着超声波传播距离的增加而增加。如果最大车速相当于声速的10%,则测量相对误差可由下式估算：

　　对于车速在33m/s（约120km/h）,在0℃时（Vs=330m/s）误差约为0.5%,因此一般也可以忽略这一因素带来得误差。

　　智能化实现

　　本传感器在电路上可分为两大部分,其一为时间测量（见图2）,其二为温度传感器与误差的自动补偿（见图3）。其中图2 输出的Ni 即为图3 输入的Ni。

关键词： 传感器 研制 超声波 车用 成本 高精度