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其中有以下两点需要注意：
1)键盘在定时中断服务程序中读取，用中断间隔时间实现键盘去抖动，不必编写另外的延时程序，提高CPU的效率。键盘值存入数据缓冲区，在主程序中读数据缓冲区的内容。
2)外部中断为高优先级中断，编制子程序实现电源过流，短路保护时，要充分考虑到电源启动瞬间会产生数倍于额定电流的冲击电流，大约会持续3～5 ms，应在软件上采取措施，避免短路和电源开启的误判。确定电源过流、短路后，切断电源输出。间隔一段时间后，试接通电源开关，当发现过流、短路信号已消除，则恢复电源的输出，否则电源开关仍然保持断开。
核心程序代码：
中断函数产生PWM程序


3 测试数据分析
在实验室环境下，对该电源进行功能测试和误差分析。在输出范围1～15 V内共测试16组数据，平均间隔值为1 V。首先通过键盘输入预期值，同时记录输出显示值，再进行记录对比。数据如表1所示。由表1可见，在测试范围内输出误差在5％之内，在中间段误差相对较大。

4 结束语
本文设计了一种基于ATC51的新型高精度数控直流电源以解决传统数控直流电源价格昂贵，误差较大的问题。本电源通过键盘输入值控制单片机输出不同占空比的PWM波，进而控制可控稳压芯片LM317的输出。在整个系统中，由专门的电源稳压模块提供稳定电压以减小误差。输出电压范围为0．00～15．00 V，电流范围0～1 A，误差不超过5％，具有使用灵活，精度高，工作稳定，成本低的优点，适宜推广使用。

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关键词： 直流电源 设计 数控 新型 ATC51 基于