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　　仿真用Buck 及全桥变换器的电路参数如表1 所示，数字PWM 脉冲产生器均按D=u(k)/M 设计，其中M=4(M 对应于模拟PWM 产生器的锯齿波峰峰值Um)。

　　模拟PID 控制器零极点均按照以下方式配置:wc=1/5ws ，wz1 =wz2 =1/2wp ，则模拟及数字PID 控制器整定参数如表2 所示，采样周期T=1×10-7s 。

表1 仿真用Buck 及全桥变换器电路参数

表2 仿真用Buck 及全桥变换器模拟及数字PID 控制器整定参数

　　根据图1 所示的数字控制Buck 变换器系统框图，依据电路参数及数字PID 控制器整定参数，在MATLAB/SIMULINK 仿真环境中建立数字控制Buck 及全桥变换器仿真模型，仿真结果如下:

　　额定负载条件下，数字控制Buck 及全桥变换器输出电压响应如图4 所示。

图4 额定负载条件下输出电压响应

　　额定负载突变至50 %额定负载条件下，数字控制Buck 及全桥变换器的输出电压响应如图5 所示。

图5 负载突变情况下，输出电压响应

　　4 结 论

　　仿真结果表明，采用频域补偿设计方法整定模拟PID 控制器参数进而通过连续系统离散化方法设计实现的数字PID 控制器，能够满足Buck 型变换器系统的控制要求，输出响应具有良好的静态与动态特性。

关键词： 控制器 DC/DC