基于重复控制的全数字UPS逆变器
（b）复合控制
图5整流桥负载下的电压电流仿真波形
图6为整流器负载下的电压电流实验波形比较，用LEM公司的钳表测得，图6(a)中的电压THD=8.2％，图6（b）中的电压THD=4.2％，采用复合控制的UPS逆变器的输出波形畸变有明显的减小。
（a）双环控制
（b）复合控制
图6整流桥负载下的电压电流实验波形
6 结语
介绍了重复控制的原理和设计方法，提出了一种双环PI控制和重复控制相结合的复合控制方
法。仿真和实验结果验证了复合控制方法的优越性。
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