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随着我国国民经济、交通运输业的不断发展，物流运输行业成为了推动国民经济快速发展必不可少的基础产业。各类物流运输仓储企业虽然在长期发展过程中已经积累了丰富的实践经验，但车辆动态信息的实时监控一直未能得到完善地解决，例如，信息反馈不及时、不精确、不全面等问题导致了运力的大量浪费与运作成本居高不下。利用GPS对物流车辆以及物流对象进行管理监控已成为了发展趋势。

　　针对上述情况，本文对物流车辆监控终端进行研究，提出了基于GPS+GIS+CDMA的总体系统构架。系统将全球定位系统（Global Position-ing System，GPS）、地理信息系统（Geographic Information System，GIS）以及CDMA（Code Division Multiple Access）无线通信技术融于一身。

　　本文设计的物流运输车辆监控终端，通过GPS卫星定位获得车辆的经纬度等信息后，经过CDMA无线通信网络与监控中心进行通信，实时地将运输车辆的各种信息传输给监控中心，供监控中心对整体运输车队进行显示、查询、调度。

　　1 系统总体设计

　　基于GPS和CDMA的物流运输车辆监控系统由车辆监控终端、数据传输网络以及监控中心组成。其中数据传输网络由CDMA网络和Internet组成。

　　通过GPS卫星网络，车辆终端能够对物流车辆和物流对象进行精确定位，经CDMA无线网络接入Internet链接到监控中心服务器，实时向监控中心传输物流车辆的经纬度、速度、航向、海拔、时间等GPS数据信息，监控中心可以在具有地理信息处理和查询功能的电子地图上显示、查询车辆的各种信息，实时监控车辆运行状态。

　　另外监控中心还具有与车载终端通讯的功能，能够对物流运输车辆实时调度、对突发事故进行及时处理，适用于各种物流交通领域。

　　2 终端硬件设计

　　本文设计的物流车载终端硬件结构由S3C2440A、JTAG片上调试接口、视频接口、音频接口、复位电路、CDMA无线通信模块、GPS模块、电源电路、LCD触摸屏、键盘等组成，外接SDRAM、NAND FLASH、NOR FLASH作为外部存储器，其硬件结构如图1所示。

图1 终端硬件设计硬件结构

　　2.1 CPU选型

　　为了满足系统对实时性、大数据量处理、GPS信号接收、CDMA数据发送等各方面的要求，终端采用三星公司的S3C2440A 32位ARM芯片作为CPU。S3C2440A采用了先进的ARM920T内核，片上集成了3路UART串口，2路SPI口，8路10位ADC，具有日历功能的RTC，带PLL的片上时钟发生器，130个通用I／O口，24个外部中断源等丰富的资源，易于开发，是一款性价比非常高的芯片。

关键词： 监控 终端 设计 车辆 物流 GPS CDMA 基于