基于STC12C5A60S2的可控电动扳手控制器中的设计
图3 键盘、显示电路
1.2 步进电机控制电路
步进电机驱动器采用HP公司生产的UDK5214NW-M5相步进驱动器，驱动器控制采用ULN2003芯片，该芯片的三个输出口分别用来控制步进电机换向控制继电器、步进电机驱动器工作停止继电器及报警工作，再通过继电器控制步进电机驱动器，该驱动器步进脉冲由单片机P1.4口输出，进而驱动步进电机。步进电机控制电路如图4所示。
图4 步进电机控制电路图
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