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3．3 A／D初始化
首先，通过SIU．PCR[29]．R=0x2400操作将PIN42引脚配置为A／D输入引脚，通过采集IS端电压间接计算出通过电机的电流。本设计中使用了MPC5604P片内ADCl模块的AN[O]通道，初始化配置如下：

在本设计中通过ADCl的1路硬件监控电路对每次A／D采集的值和预先设置的值进行比较。当采集的值超出通过ADC_1．THRHLR0．R设定的上下限时，将产生中断。通过中断服务程序将MOTOR_CON输出低电平使驱动IC进入Sleep模式，即可实现过流保护。初始化和中断服务函数注册如下：

在SIR服务函数中，通过SIU．GPD0[43]．R=O；即可关闭驱动芯片。接下来发送A／D通道转换命令并查询状态标志位，转换完毕后即可通过读取．ADC_1．CDR[O]．B．CDATA寄存器得到采集的IS端电压值，并通过计算公式IL=19 500×VIS／470 Ω计算得到通过电机的电流，从而实现电机的闭环控制。

结语
本文介绍了基于BTN7970的2相直流电机驱动电路典型设计。该设计外围电路少，无需外加控制信号驱动电路和电机电流检测电路，可直接和MCU接口，并可通过IS引脚输入电压计算直接得到通过电机的电流。

关键词： MCU 电路 嵌入式