UWB的无线传感器网络的定位技术
3 基于模糊逻辑的权值选取
设UWB信号在T0时刻被发送，在接收端节点接收到的首次到达信号和幅度最强信号的到达时刻分别为Tf和Ts，而直达信号到达时刻通过下式计算：
其中c=3×108m／s，为无线电信号在自由空间的传播速度。
这里使用模糊逻辑技术来选取权值a。设首次到达信号和幅度最强信号的幅度分别为Ef和Es，并定义E=|Ef|／|Es|，Tr=(Tf-T0)／(Ts-T0)。Er和Tr为模糊逻辑函数的输入，a为输出。Er、Tr和a分别定义了低、中、高3个值。选择a值的规则如表1所列。
关键词： 传感器
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