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在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。

　　这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!

　　该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。

　　采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。

　　ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。

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　　;****************************步进电机的驱动***************************************

　　; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19

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　　; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!

　　; 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!

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　　; A组线圈对应 P2.4

　　; B组线圈对应 P2.5

　　; C组线圈对应 P2.6

　　; D组线圈对应 P2.7

　　; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)

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　　;----------------------------正转--------------------------

　　ORG 0000H

　　LJMP MAIN

　　ORG 0100H

　　MAIN:

　　MOV R3,#144 正转 3 圈共 144 脉冲

关键词： 电路 程序 电机 步进 驱动 单片机