基于FPGA的绝对式编码器通信接口设计
在本接口的研发过程中，对FPGA的开发采用Altera公司的Quartus II 5.1集成环境，硬件描述语言为VHDL语言。图4为主程序流程图。
图5为码盘与FPGA之间的通信波形，从位置信号可以看出该接口工作正常。
3 结束语
本文设计了一种基于FPGA的绝对式码盘智能接口，用以进行绝对式编码器和伺服驱动器DSP处理器之间的通信。并且具CRC校验等纠错功能。该接口基本可以替代价格昂贵的专用接口芯片，降低产品的成本，促进伺服电机驱动器的国产化进程。
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