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　　4.问题分析

　　本系统在运行时出现了一些问题，使其不能正常工作，现说明如下：

　　① L01在收发转换时出现问题;

　　原因：配置字并未写入L01内。

　　② 数据传输时发现其低八位为零，但高四位有数;

　　原因：开启了单片机的PSP功能，导致D口不能用了。

　　③ 数据传输波形图严重失真;

　　原因：无线模块在收发同步上存在问题，数据包之间没有一一对应。

　　5.实验结果

　　本系统需进行10000次数据传输，每次传输20字节。传输数据时务必保证发射机和接收机的同步性，否则数据包之间将会出现错位，得到的数据曲线会严重失真，影响分析，所以同步问题在无线数据传输系统占重要地位。现附上本系统在同步良好情况下的无线数据传输波形图，见图4。图中的10条曲线是传感器信号被10片A/D采样后经无线传输至计算机后通过VB界面显示出的，中间幅值较高的曲线是两路正弦波，其余为基线。

　　6.结论

　　本系统控制方便、工作稳定，能实现可靠的无线数据传输。经大量实验测得：该系统的平均传输率可以达到256Kbps，平均误码率只有0.2%，可满足绝大部分无线数据传输的需要。

　　参考文献

　　李学海. PIC单片机原理[M]. 北京：北京航空航天出版社，2004

关键词： 工业控制 无线传输 Microchip Nordic