基于单片机的逻辑无环流可逆调速系统设计
5 结论
逻辑无环流可逆调速控制系统结果如图4所示。由图4可看出电动机电枢电流由所允许的最大值降至稳态值的过程中变化迅速、平稳。电动机从起动至稳态的动态过程中无过冲电流和转速超调，正反向切换过程平稳，动态性能良好。研究表明，采用单片机控制的数字逻辑无环流可逆调速系统稳定性好，可靠性高，提高了调速系统的精度和控制性能，此外，还具有信息存储、数据通信和故障诊断等模拟控制系统无法实现的功能。
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