双目三维定位的视频运动 检测控制系统设计

工控自动化 时间:2009-08-17来源:网络

图8中第1行为视频跟踪卡应用在由舵机搭建手臂上,对三维空间小球的实时跟踪效果图。第2行为视频控制卡反馈回PC机的4路图像:第1路为左摄像头拍摄的真实图像,第2路为右摄像头拍摄的真实图像,第3路为对第1路图像中的小球进行颜色识别后图像分割的效果图,第4路为对第2路图像中的小球进行颜色识别后图像分割的效果图。

结 语
本文设计的视频检测运动控制卡,可以在三维空间内准确定位目标物体,同时采用动态跟踪的方式对目标物体进行夹取。采用DSP与CPLD相结合的方式,并嵌入实时DSP/BIOS操作系统,提高了系统对视频处理的速度。该系统定位准确,功耗低,适合应用于移动机器人等领域。

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关键词: 控制系统 设计 检测 运动 三维定位 视频 双目

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