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　　对于一个欧洲产量最高的汽车制造商来说，生产线中各个环节的准确性和可靠性都是至关重要的。

　　Nissan所面临的问题是，现有的机械扶正器不能处理两个主要车辆的新玻璃型号。扶正器位于玻璃边线的6个点上，并且始终将其设于一个已知的“中央”位置，为下一道生产程序做准备。因此，重要的是，新视觉系统不仅能为两个新的型号提供准确信息，还可以很快适应未来生产的发展。

　　出于该方面考虑，Nissan基于多项重要原因与被选中提供系统的Capley Marker合作。他们预先为Nissan安装了5个相机，并将一条分割线转换为康耐视In-Sight相机；Nissan对基于现有合作受到的支持水平非常满意，并且最终Capley成为康耐视认可的PSI（合作系统集成商）。

　　该系统被用于Nissan Micra和Note的生产线。此项目的关键需要就是在线检测由一到四个变量所决定的玻璃型号。Micra固定侧窗右侧（RHS）与左侧（LHS）；Note固定侧窗右侧（RHS）与左侧（LHS）。一个类似的系统被用于生产逍客（Qashqai）的第二条生产线。

　　两个In-Sight 5100相机用于该生产线，分别安置在装配线旁的基础单元。每个相机都利用坚实的钢架按所要求的高度安装在基础单元。该In-Sight相机采用了康耐视PatMax®技术。PatMax作为元件的工业性能标准及特征定位软件，利用先进的几何图形匹配技术对元件进行可靠并准确地定位。即使在极端条件下该工具也可以明显地减少或消除设备的要求及费用。对于定位元件或特征，PatMax为视觉系统提供了有效的最高视觉检测率与可靠性。

　　相机提供给使用RJ-2控制器的Fanuc 6轴机器人所有信息中的至关重要的两个信息段。首先，一个来自相机的数字信号被发送至机器人，以确定玻璃变体；然后，相机将玻璃的坐标系以串行形式发送给机器人，以便机器人能在每一个周期均能在同一个位置捡起玻璃。玻璃的坐标系包含玻璃在视觉系统中的x轴、y轴和其旋转角度。（前到后、边到边及旋转）。

　　机器人根据视觉系统提供的数据定位玻璃，通过一个向玻璃边线连续滴加树脂的固定喷嘴，操纵玻璃边线，并最终将玻璃传送至操作员进行挑选的卸载位置，以适应车辆情况。坐标系由线上机器人直接定位和替换，以便其它机器人能准确获取到玻璃。

 

关键词： 康耐视 Nissan 机器人 视觉系统