ESP控制原理及三种工况效果分析
ESP的ECU通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图。ESP能立刻识别出危险情况，并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态，ESP的干预措施包括对车轮独立的施加制动力；在特殊工况对变速箱的干预措施；通过发动机管理系统减小发动机扭矩。
ESP的作用可以在以下三种工况体现出来：
在“多变的路面上行驶”ESP作用效果：
汽车电子
“避让障碍物”ESP作用效果：
“驾驶员转弯过快”ESP作用效果：
ESP的作用可以在以下三种工况体现出来：
在“多变的路面上行驶”ESP作用效果：
汽车电子
“避让障碍物”ESP作用效果：
“驾驶员转弯过快”ESP作用效果：
关键词： 嵌入式系统 单片机 ESP ECU 传感器 传感器
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