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解锁Arduino与我们的直流电机控制项目的力量!使用L293D屏蔽无缝管理电机方向和速度。

解锁Arduino与我们令人兴奋的直流电机控制项目的力量!在本指南中，我们将向您展示如何使用L293D电机驱动器屏蔽来无缝管理单个直流电机的方向和速度。这个项目非常适合对机器人和自动化感兴趣的初学者和爱好者。无论您是计划创建一个未来的机器人努力或只是探索，这个项目是一个很好的起点。

接线图

电机驱动屏蔽：将单个电机连接到电机驱动屏蔽上标有M1的端子。

电源：将电池组连接到电机驱动屏蔽上的电源输入端子上。

Arduino Uno：将L293D电机驱动屏蔽直接插入Arduino Uno。

上传代码：将Arduino连接到计算机，打开Arduino IDE，并上传提供的代码。

测试和调试：接通电机并测试其响应性。必要时调整代码或线路。

2.解释

电机控制：AF_DCMotor类用于控制连接到电机驱动器屏蔽的电机。

方向：motor.run(FORWARD)和motor.run(BACKWARD)功能控制电机的旋转方向(分别为顺时针和逆时针)。

定时：delay()函数用于使电机向前或向后运行特定的时间。

代码

#include

// Initialize motor

AF_DCMotor motor(4); // Motor connected to M4 on the motor driver shield

void setup() {

motor.setSpeed(200); // Set initial speed

}

void loop() {

// Move the motor forward (clockwise)

motor.run(FORWARD);

delay(2000); // Run for 2 seconds

// Stop the motor

motor.run(RELEASE);

delay(1000); // Stop for 1 second

// Move the motor backward (counter-clockwise)

motor.run(BACKWARD);

delay(2000); // Run for 2 seconds

// Stop the motor

motor.run(RELEASE);

delay(1000); // Stop for 1 second

}

关键词： Arduino 直流电机 电机驱动器 L293D