电子产品世界

随着具身智能系统走向商业化部署，创新越来越取决于传感技术如何在系统架构中实现和集成。在人形机器人领域，用于驱动高功耗执行器的高速传感和分布式控制必须在高度紧凑的动态架构中运行，这就要求可靠地传输电力和高速数据，其中，连接器是一个关键角色。连接器在具身智能系统中是如何发挥作用的？为此，EEPW电子产品世界的记者采访了全球连接器市场核心厂商之一Molex莫仕，其消费与商业解决方案事业部新市场开发总监翁伟雄做了介绍，最后还带来了一个彩蛋：该公司的印刷电子触摸箔，可用于手指触觉传感器。

Molex莫仕 消费与商业解决方案事业部 新市场开发总监 翁伟雄 

1 具身智能、人形机器人、灵巧手的连接挑战

人形机器人采用拟人化的底盘，配备可活动的多轴关节，从而实现广泛的自由度和动态运动。驱动、传感和电源管理等电子组件紧密集成到有限的空间内。这带来了巨大的互连挑战，包括在极其有限的空间内密集布线以支持高速数据、电源分配和控制信号，同时还要在振动、冲击和热循环等条件下保持可靠性。

在灵巧手应用中，高密度触觉传感需要紧凑灵活的接口解决方案，以便在有限的空间内支持多个传感节点。同时，视觉和激光雷达等感知系统依赖于贯穿整个系统的高带宽互连通路，以实现无缝的实时处理。

在这些应用中，关键的技术挑战包括在噪声较大的互连环境中保持信号完整性，这会威胁信号保真度，尤其是在数据线与电机驱动和开关电子设备并行运行时；还要确保连接器和电缆在不断移动的接头处布线时具有长期的机械可靠性，以免逐渐磨损和机械应力。

2 如何应对挑战？ 

要在实际应用中克服这些挑战，需要采用系统级方法，从设计之初就优先考虑电气性能和机械可靠性。开发人员不再仅仅关注传感器的选择，而是越来越注重确保传感数据能够在复杂且动态的系统架构中可靠地传输、集成和维护。 

其中一个关键步骤，是采用专为在严苛条件下保持信号完整性而设计的连接解决方案。例如，具有可控阻抗结构的低损耗屏蔽数据连接器可确保高速通道上的信号质量，即使在电噪声较大的环境中也能维持可靠的数据传输。同时，低阻抗电源连接器可最大限度地减少电压降和功率损耗，从而支持高驱动需求系统的高效运行。 

简化物理集成对于加速部署至关重要。灵活、节省空间的连接器支持紧凑的PCB（印制板）布局，并可在铰接结构中实现耐用、高密度布线，从而降低设计复杂性，并提高系统组装效率。耐用、高密度的FFC/FPC（柔性扁平电缆/柔性印刷电路板）和板对板连接器等解决方案简化了连接点和狭小区域的布线，有助于解决小型化带来的限制。 

最后，确保长期可靠性至关重要。抗振连接器在持续运动下仍能保持牢固的连接和稳定的运行，从而降低动态环境下的故障风险，从而实现更稳健、可扩展的系统设计。 

3 Molex莫仕的解决方案

Molex莫仕通过 HSAutoLink C 互连系统等解决方案支持传感和感知系统集成。该系统可用作激光雷达传感器接口，实现高速差分连接和灵活的 I/O 接口设计。该系统采用高密度设计，优化了空间和功能，将多种功能集成到单个紧凑的连接器外壳中，有助于缩小封装尺寸、降低成本并增强设计灵活性，同时支持安全的高速数据传输和可靠的电源供应。 

HSAutoLink C 互连系统专为高性能应用而设计，数据传输速率高达 40Gbps，功率输出高达 240W，并支持多种协议，包括 USB、LVDS 和以太网，从而实现跨传感和处理架构的可扩展集成。多种线缆布线方案也有助于简化紧凑型动态机器人系统中的模块设计。 

4 印刷电子触摸箔可用于手指触觉传感器

Molex莫仕还通过印刷电子触摸箔支持触觉传感和人机交互。这些触摸箔可用作手指触觉传感器，从而实现超薄柔性传感器和灵敏的触摸感应。Molex莫仕人机界面 (HMI) 解决方案的阵容包括电容式开关、PEDOT 触摸箔和薄膜开关，可提供响应灵敏、经久耐用的界面。 

这些解决方案支持直观的控制和可定制的高性能设计，兼具可靠性和灵活性，从而提升响应速度、清晰度、耐用性和美观性。通过融合先进的触控技术和集成背光，它们能够实现更简洁的设计、更快的响应速度和更高的易用性，尤其适用于传统控制方式难以胜任的紧凑或柔性表面。

5 Molex莫仕的在华优势

Molex莫仕已在区域内众多行业部署的解决方案，以及建立了成熟且安全的本地供应链，具备优势，有利于支持中国企业在智能技术领域保持领先地位并拓展全球业务。这得益于 Molex莫仕近四十年来对中国市场的持续投入，自 1988 年在华开设首家工厂以来，Molex莫仕已在成都、上海、东莞、珠海、苏州、武汉和镇江等关键城市建立了强大的制造和研发中心网络。

6 总结

连接器串联起机器人感知、控制、动力全链路，Molex莫仕凭借高速互连产品、柔性触觉配件与本土化产业布局，针对性解决空间、信号、机械耐用性等互连痛点，有力支撑具身智能与人形机器人规模化商用。

关键词： 人形机器人 连接器 Molex莫仕 Molex 触觉 触觉传感器

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