电子产品世界

传感技术是具身智能、人形机器人与灵巧手实现自主交互与稳定运行的核心基础。如同人类依赖感官感知世界，机器人同样需要完整的传感体系，以完成环境识别、关节控制与安全防护。视觉、雷达、电流检测与隔离采样等多类传感器协同工作，共同构建起机器人实现精准操作的基础能力。 

这些感测芯片是如何组合的，以达到更高的传感和执行效率？为此，EEPW电子产品世界的记者访问了TI（德州仪器）公司。该公司在模拟型传感器、信号链与汽车毫米波雷达领域实力很强，擅长“传感器+信号调理+MCU/处理器”的完整方案。

1 三大感测挑战

当前行业仍面临多重挑战：一是单一传感器在复杂环境中的可靠性有限；二是多传感器数据同步与实时融合对算力与算法提出更高要求；三是人形机器人结构高度集成，对器件在尺寸、功耗与精度之间的平衡提出严苛要求，同时还需满足功能安全与系统认证标准。

2 “毫米波雷达+摄像头+边缘 AI 处理器”融合架构

在创新应用层面，TI 围绕人形机器人与灵巧手，提供覆盖感知与控制的完整传感产品布局与系统级方案。人形机器人依赖多模态传感实现导航避障、动态交互与精密操作。其中，毫米波雷达凭借远距离探测、高运动灵敏度及对光照不敏感等优势，正成为关键感知技术。相比传统 24GHz 方案，60GHz 与 77GHz 雷达在分辨率、精度与尺寸上进一步优化，可在粉尘、弱光等复杂环境下稳定运行，并支持低功耗工作模式，适配移动机器人等应用场景。 

单一传感器存在局限性，摄像头深度感知能力有限，激光雷达易出现读数偏差。TI 整合毫米波雷达、摄像头与边缘 AI 处理器，打造一体化融合架构，通过 IWR6843 毫米波雷达与摄像头融合，并结合 AM62A 处理器实现边缘 AI 处理，实现物体聚类、三维跟踪与环境实时感知。借助机器人专用 SDK，可完成多源数据统一运算，有效提升环境识别精度，增加系统冗余能力，适配动态复杂场景交互需求。 

3 执行层与关节控制层的电流检测与隔离采样

在执行层与关节控制层面，TI 针对人形机器人直列式电机架构提供高精度电流检测方案，包括INA241A、INA790x 和 INA750x。这些产品具备增强型PWM抑制与高带宽特性，有助于降低噪声干扰并缩短响应时间。同时，AMC0106M05、AMC0106M25 等隔离式 Δ-Σ 调制器，可实现高精度连续采样，具备高共模瞬变抗扰能力 (CMTI)，支持全 PWM 周期无消隐检测，满足机器人从末端执行器到高负载关节的电流感知需求。结合 TMCS1123、TMCS1133 隔离式霍尔传感器，可进一步覆盖高压大电流场景，完善整体设计方案。 

4 TI解决方案的特点

针对人形机器人行业的挑战，TI 从系统层面提供支持。在功能安全方面，毫米波雷达产品已集成硬件级诊断机制，并配套安全文档与软件工具，帮助客户简化设计与认证流程。在开发支持方面，TI 提供评估模块 (EVM)、参考设计、算法 SDK 及本地化技术支持，帮助工程师加速从原型验证到量产落地的过程。 

此外，TI 也在持续推进开放生态合作，通过整合实时控制、传感、电源管理与边缘 AI 等技术能力，与机器人计算平台、算法与仿真生态形成协同，帮助开发者更早完成系统级验证与软硬件联调，加速从原型开发到规模化部署的落地进程。未来，随着多传感器融合与边缘智能能力的进一步提升，人形机器人将在更广泛的真实场景中实现可靠运行与价值释放。

关键词： 人形机器人 感官系统 德州仪器 传感器

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