电子产品世界

Tuurny公司的机械臂正抓取印刷电路板，该设备隶属于一套自动化分拣系统，可拆分板上元器件，实现二次回收再利用。来源： Tuurny

2026 年，电子废弃物治理正式纳入多国重点监管议程。欧盟出台全新电子废料运输管控条例、美国加州针对内置不可拆卸电池产品上调回收费用、马来西亚实施电子垃圾进口禁令，多重政策施压之下，行业亟需在电子设备被粉碎或外运处理前，充分挖掘其剩余利用价值。

联合国 2024 年《全球电子废弃物监测报告》预测，2030 年全球每年产生的电子垃圾总量将达 8200 万吨。报告同时指出，目前电子垃圾回收体系仅能提取废旧电子产品中不到三分之一的可回收金属价值。

对于回收企业而言，大量可利用资源流失，根源在于电路板进入冶炼、粉碎工序前的处理方式。电路板上集成内存芯片、处理器、磁元件、电容等各类元器件，还蕴含铜、铝、钽及贵金属等珍贵原材料。传统回收模式会将所有物料混杂处理，直接损毁大量仍可二次使用的电子元件。

总部位于旧金山的初创企业Tuurny，研发出一套自动化拆解系统，可在电路板进行粉碎加工前，精准拆分并分拣出具备复用价值的芯片。今年 4 月，该公司正式推出名为南图尔的智能机器人拆解设备，主打精准识别并完整剥离内存芯片，单台设备每小时可完好回收 300 颗内存集成电路。

Tuurny创始人西纳・加什加伊表示，公司已与英国电视回收企业阿雷拉达成六位数合作订单，即将投放数十台设备落地实地应用，该企业每月可处理 1500 吨废旧电视整机，项目计划于 2027 年年初正式投产。

企业现阶段首要业务方向，是回收适配老旧设备的内存芯片及各类存量芯片，解决工业老旧设备配件采购难的行业痛点。创始人透露，目前公司已与多家存量芯片供应商洽谈合作，同时积极对接冶炼与精炼企业，定向供应从电路板中提取的铜、铝等金属原料，暂未公开合作企业名单。

自动化内存芯片智能回收机器人

传统电子垃圾回收流程，大多先将电路板整体粉碎，再对混杂物料进行分拣。而Tuurny采用逆向处理思路：先精准识别、无损拆卸各类元器件，按型号与材质完成分类，再将回收完好的元件送至检测机构复测复用，其余物料统一送往冶炼精炼企业深加工。

南图尔一体化智能拆解系统由三套机器人单元组成：其一为自动上料机械臂，持续输送待拆解电路板；另外两台桌面式作业设备，结构类似 3D 打印机与数控加工设备。

设备搭载神经网络视觉识别系统，可精准识别元器件并完成信息建档，同时联网调取原厂元件热参数标准。依托热参数数据，结合负压吸附、控温加热、机器视觉与精准机械控制等多重技术，在最大限度避免元件受损的前提下完成芯片拆卸，最后按照元件型号完成精细化分类归集。

创始人表示：“我们正在依托废旧电子物料，搭建一套全新的存量电子元件供应链，而这套供应链此前并不存在。” 同时他指出，人工拆解回收模式成本高昂，且难以实现规模化量产。

Tuurny的修复系统包含一个计算机视觉系统，该系统能够识别特定的内存组件，并对其进行评估以确定是否可以修复。 来源：Tuurny

德州农工大学机械工程副教授郑明辉长期深耕机器人拆解技术与电子垃圾回收体系研究，他认为该技术路线具备实操可行性，尤其定向从规整电子废料中回收高价值内存芯片，落地难度更低。

他表示，内存芯片复用价值高、行业标准化程度强，是电子元件回收的优质切入点。但核心难点在于，如何做到无高温损伤、无机械损伤、无电气损伤拆卸芯片，并且保障回收芯片后续使用性能稳定可靠。

废旧电路板版型布局、丝印标识、使用年限、污染程度、焊锡状态以及前期破损情况均存在巨大差异。机器人需要精准定位目标元件、匹配适配拆卸方案、局部精准控温、平稳无损取下元件，同时留存元件完整信息，保障后续检测与二次销售顺利进行。

电子垃圾主流回收发展思路

Tuurny采用通用标准配件搭配自研控制系统、英伟达 Jetson Nano 算力硬件，打造小型模块化拆解设备。通过精简硬件结构压缩制造成本，设备售价远低于大型回收工厂使用的传统工业拆解设备。团队坦言，项目研发最大技术壁垒，是自主研发适配全场景的机器视觉算法与机器人精准控制程序。

这家仅四人规模的初创企业，去年还获得美国国家航空航天局专项资助，研发基于人工智能的电路板智能检修辅助系统，依托机器视觉与自研大语言模型，为技术人员维修电路板提供智能指导。

后续随着美国大力推动关键矿产与稀土材料本土产能建设，废旧电子市场发展潜力凸显，企业正式调整业务重心，从电路板维修转向电子垃圾资源化处理。此次业务转型，也助力企业切入通信、航空航天、国防等领域老旧设备配件市场，解决这类长期服役设备存量芯片断供的供应链难题。

郑明辉认为，想要让机器人电子拆解技术实现商业化普及，核心难题是设备需具备极强适配性，能够应对品类繁杂、状态各异的电子废料，同时严控运营成本。

各类电子产品结构设计各不相同，废旧电路板还普遍存在破损、积灰、布局杂乱等问题。机器人需实时精准定位元件、轻柔完成无损拆卸，对机器视觉感知、智能决策、路径规划与精准作业能力都提出极高要求。从经济效益层面来看，回收元件的实际价值，必须能够覆盖设备购置、传感检测、性能复测、设备运维、人工运营以及规模化投产的全部成本。

对于冶炼与原材料精炼企业而言，合作核心关注点在于Tuurny能否稳定持续供应大批量标准化回收物料。创始人也直言，企业加速扩张布局的过程中，还会面临机器人量产配件供给不足的供应链瓶颈。

郑明辉总结称，该智能拆解模式发展前景良好，但目前仍处于早期研发落地阶段。现阶段最贴合实际的应用场景，就是定向回收内存等高价值电子元件。未来行业发展的核心核心，在于机器人无损拆解技术能否实现稳定运行、成本可控以及大规模量产落地。

关键词： 计算机视觉 电子废弃物 机器人