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科技浪潮再次涌动鹏城！万众瞩目的Sensor Shenzhen 2026盛大开幕，全球传感器产业链的知名企业齐聚于此，共谋智能化变革的底层密码。作为全球领先的半导体企业，ADI携旗下的前沿智能感知与系统级控制方案重磅亮相，从机器人的精密运动到新能源的安全监控，为各领域的数智化跃升注入强劲动能。

ADI展位号7B355

具身智能与精密运动控制

伴随通用机器人与高精密工业机械的发展，系统对动态响应能力和多维数据协同的要求急剧增加。ADI本次在现场展示了从感知输入到运动执行的高性能技术解决方案。

AI灵巧手皮肤感知系统

ADI的多模态触觉感知解决方案是专为新一代协作机器人和人形机器人在高分辨率、低时延触觉感知方面的需求而定制的整体方案。与传统仅依靠单一压力传感的方案不同，ADI这套多模态方案真正模拟了人类手指的感知机制，通过压力传感器、振动传感器以及微型麦克风的巧妙协同，从而实现极其细腻的多模态感知。

该方案将高密度触觉阵列与边缘AI算力深度集成，更具突破性的是，ADI将AI算法直接内嵌于这套分布式模组之中。这种架构赋予了传感器在边缘侧直接处理多模态信号的能力，极大程度分担了机器人主控大脑的算力压力。

多模态触觉网络可以同时感知压力分布、微小振动、接触状态等信息，为机器人在复杂场景下的动作提供稳定的触觉闭环反馈，实现对易碎物体、防滑控制以及细小公差装配任务的精准操作。

完全集成的FOC无刷直流电机驱控芯片

TMC6460是首款集成了FOC控制器、功率级、电流检测和编码器反馈引擎于一体的全集成伺服驱动IC。高度集成的TMC6460使得设计FOC位置/速度/扭矩运动控制成为可能，实现了无与伦比的微型化。

并且作为一款易于使用的解决方案，一位没有经验的工程师只需设置几个参数，就能从复杂的FOC控制中实现对电机的精确、高效控制，驱动12V/24V无刷直流/永磁同步电机和直流有刷伺服电机。

带有HW伺服控制器和降压转换器的70V智能栅极驱动器

TMC9660是非常适合用于机器人关节应用，其特性包括：芯片支持三相BLDC、两相步进电机和有刷直流电机，以及具备8V至70V单电源工作电压范围。硬件FOC控制器可减少您的研发时间，硬件位置、速度和扭矩控制器可实现快速、精确的控制。同时，该芯片集成GateDriver和检流运放，并带有5.8V/600mA降压转换器，2个可配置LDO用于为外部电路供电。

单芯片角度和多圈编码器位置传感器

ADMT4000是一款单芯片多圈和角度位置传感器，内部集成46圈磁传感器，能够跟踪多圈旋转，无需电源或接触。该芯片内部包含三个磁传感器：一个用于计数系统旋转次数的巨磁电阻（GMR）转数计数传感器，一个GMR象限检测传感器和一个各向异性磁阻（AMR）角度传感器。通过将GMR转数计数传感器输出与AMR角度传感器输出相结合，该套件能够以±0.25°的典型精度记录46圈（0°至16,560°）的运动，从而精确报告系统的绝对位置。

此外，芯片内部集成的信号调理IC可支持谐波校准，从而消除应用中因磁性和机械公差所导致的错误。其磁编码器具有高抗干扰能力和出色的环境适应性，支持高达100 kSPS的测量更新率和-40°C至+150°C的工业级工作结温，最终通过SPI或SENT接口提供绝对的数字输出，大大简化了机电致动器设计，缩减了解决方案尺寸、重量和成本。

基于飞行时间的三维物体测量（ToF）

利用ADI高分辨率3D-ToF三维深度检测技术，结合精确的图像拼接算法，可以通过移动系统对大型不均匀物体进行准确的尺寸标注，从而提高操作效率并减少错误。

ADI 3D-ToF技术基于微软的工业领先的CMOS成像以及先进的深度计算技术，该系统使用纳秒级的高功率光脉冲从感兴趣的照度场景中捕获相关的深度信息。该技术兼具低噪声、高分辨率和高系统效率。

工业互联与多维度高精感知

工业场景的数字化升级与系统的安全稳定运行，建立在高效的数据传输架构与极其可靠的底层传感节点之上。从打破复杂现场布线与通信距离的物理桎梏，到在大型储能电站与精密控制仪表中实现极致的信号调理与多维预警，ADI正全面优化边缘网络的数据连接能力，并大幅拓展多参量传感的检测维度，为工业互联与精密测量筑牢核心技术基石。

10BASE-T1L与Ethernet-APL系统级解决方案

针对流程工业和能源行业希望逐步从传统现场总线走向统一以太网架构，但现场又存在长距离、强干扰、易燃易爆等实际环境挑战，ADI带来了端到端的工业以太网解决方案：10BASE-T1L通过单对双绞线，实现公里级以太网通信；而Ethernet-APL在此基础上，引入了供电与本质安全设计，使以太网可以安全、可靠地应用于危险区域。

值得一提的是这不仅是单一器件，而是系统级解决方案。ADI构建了完整的组合，包括T1L Media Converter、支持MRP环网冗余方案的APL Field Switch、通信板卡及智能传感器方案。目前，这套方案已在流程工业DCS系统及煤矿等行业的头部客户项目中完成部署并长期稳定运行，为数字化工厂和智能运维奠定了长期基础。

ADI力和力矩传感器的解决方案

在机器人产业中，关节处的力矩反馈至关重要。一维力和力矩检测使用高集成解决方案MAX40109 AFE，一个芯片集成ADC、DSP核和DAC功能，采样率高达16KHz，且支持多种接口模式。

而六维力矩传感器研发难度极大，需要对各个方向的受力进行精准解耦与信号提取。为此，ADI提供了高速高精密ADC方案AD4170/90，搭配ADI高性能Cotex-M4处理器MAX32690。其中AD4190支持输出速率62.5KHz，而AD4170高达500KHz，同时支持DC to 50KHz输入信号带宽。该方案适用于高速高精密测量，如六维力矩和动态称重。

ADI振动监测方案wCBM无线数据采集模块

wCBM是ADI最新的振动监测模块方案，主要应用于工业现场的电机、压缩机和风机等设备的健康状态监测。为了实现低功耗和高可靠性的无线连接，该方案采用了支持蓝牙BLE 5.2协议、内置ARM Cortex-M4内核的超低功耗MCU MAX32690，并搭配了超低噪声的MEMS振动传感器ADXL382。

在系统架构上，边缘节点会定期采集振动原始数据并传输给网关。网关端不仅可以动态调整边缘节点的采样周期和采样率以进一步降低功耗，还能对接收到的原始数据执行积分、速度及位移转换、滤波以及FFT频谱分析等复杂算法，从而预判机械设备的健康状态并实现提前预警。整个网络最多可支持31个边缘设备节点。

用于锂电池热失控监控的多传感器融合方案

ADI的锂电池热失控监测方案用于实时监控锂电池热失控过程。该多参数融合探测器检测指标包括烟雾（ADPD188BI）、CO气体、H2气体、VOC、压力、温度等。

为了帮助客户更高效地完成产品设计，ADI不仅提供底层的感知芯片，还为客户提供了一站式的传感器小板参考设计。其可以有效的监测锂电池在热失控前后的各种参数变化，并且通过SmartMesh无线网络实时将监测数据传输到主机进行分析，及早准确的发出火灾报警/锂电池热失控信号。

ADI压力变送器集成芯片及工厂校准系统

即使拥有了优秀的芯片方案，客户在实际量产过程中依然面临着严峻的校准难题。为了打通量产的最后一公里，ADI不仅提供芯片，更为客户开发了一套完整的、一站式的自动化校准系统方案。这套校准设备采用了工业级的金属板卡槽设计，支持客户根据生产规模灵活插入或拔出校准板卡。每块板卡最多可同时支持32个通道的并发压力传感器校准，通过多板卡并行，可极大提升量产效率。更为贴心的是，整套校准系统的底层软件同样由ADI自主研发提供，这不仅极大降低了客户的研发成本，更为企业实现大规模、高效率的批量生产扫清了障碍。

方案前端采用了全球最小封装（2.48x2.48mm）的MAX40109集成AFE，后端搭配MAX32675C三合一SOC（集成24Bits高精度ADC与FSK HART调制解调器，4~20mA电流环路功耗小于3mA）。

关键词： ADI Sensor

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