拆解：Hesai ATX 激光雷达
Hesai ATX 激光雷达专为汽车市场设计，搭载英飞凌 32 位微控制器。
激光雷达正逐渐成为车辆上的常用配置。尽管过去人们认为它主要用于自动驾驶，但如今激光雷达已广泛应用于高级驾驶辅助系统（ADAS），并成为几乎所有车型（燃油车或电动车）的主流配置。
激光雷达不仅搭载在豪华车上，经济型车型也开始配备各类 ADAS 功能，例如前向碰撞预警、自适应巡航、紧急制动、远光灯辅助和车道偏离预警等。
随着技术不断进步、激光雷达及其他电子系统成本下降，未来将会有更多 ADAS 功能普及到各类车型。
今年，Hesai 推出了 ATX 激光雷达，这是一款低成本基础款产品，凭借亲民的价格可搭载在多款车型上。
以下是对Hesai ATX 激光雷达的部分深度拆解内容。
产品概要
无显示屏
672 KB 嵌入式 SRAM
发售地区：中国
发布时间：2025 年 3 月
售价：4847 美元
目标市场：汽车、成像
主板
Hesai 激光雷达主板搭载多种电子元器件，包括 FPGA 和串行闪存。
Hesai 激光雷达主板集成主处理器、内存及其他元器件，包括：
英飞凌：带存储的 32 位微控制器
德州仪器：双路降压转换器、高压升压转换器、3.3V 基准电压芯片
3peak：双路 5A 高速低压侧栅极驱动器
Hesai 科技：差分 ADC 驱动器、模拟开关
易灵思（Efinix）：FPGA
瑞萨：可编程混合信号阵列
华邦电子：串行闪存
电机板
Hesai ATX 激光雷达内部的电机板。
电机板上的电子元器件包括：
Monolithic Power Systems：无刷直流（BLDC）电机驱动芯片
圣邦微：高速比较器
德州仪器：双路施密特触发器缓冲器
内部部分元器件
Hesai ATX 激光雷达内部的部分元器件。
主要元器件成本
9.72 美元 — 垂直腔面发射激光器（VCSEL）阵列（1 个）
8.12 美元 — 主框架（1 个）
4.99 美元 — 带存储的 32 位微控制器 — 英飞凌（1 个）
4.62 美元 — 10 层积层 FR4/HF 电路板（1 个）
4.43 美元 — 2 号镜片（1 个）
4.18 美元 — 上盖（1 个）
3.91 美元 — FPGA — 易灵思 Ti60（1 个）
3.81 美元 — 1 号镜片（1 个）
3.77 美元 — 发射镜（1 个）
3.59 美元 — 接收镜（1 个）
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