MIPS和INOVA推出机器人物理AI参考平台
MIPS和Inova半导体发布了一个新的参考平台，旨在加速机器人和物理人工智能系统的发展。两家公司表示，该平台旨在简化先进机器人系统的架构——尤其是类人机器人——同时降低体积、功耗和开发复杂度。
对于从事机器人技术、边缘人工智能和嵌入式系统的工程师和开发者来说，该平台可能为构建可扩展的机器人控制架构提供实用蓝图。随着对边缘智能机器需求的不断增长，此次合作旨在加快下一代机器人平台的开发周期和降低系统成本。
机器人控制的参考架构
此次合作结合了MIPS、Inova Semiconductors及制造合作伙伴GlobalFoundries的技术，打造了一个针对物理AI工作负载优化的机器人控制参考平台。系统核心采用“感-思-行动-沟通”架构，旨在处理实时控制循环及安全AI处理。
该平台将Inova的APXpress高速接口技术与MIPS的RISC-V处理器组合集成，包括Atlas M8500高性能微控制器处理器和Atlas S8200 AI处理器。这些技术由MIPS混合信号技术补充，并基于GlobalFoundries的FDX工艺平台实现，旨在支持低功耗运行。
两家公司共同表示，这种方法使机器人应用中的混合临界计算成为可能，使实时运动控制、人工智能推理和安全通信能够在统一架构中运行。
MIPS首席执行官Sameer Wasson表示：“我们与INOVA合作，提供一个物理AI参考平台，简化机器人设计，降低物料清单成本，并为制造商提供开放、基于标准的路径，打造低延迟且功能安全连接的完整产品家族。”“机器人技术发展迅速，领导者将快速且经济地扩展。通过将INOVA的高速通信链路与MIPS开放的RISC-V计算及混合信号技术相结合，这一可扩展的参考平台将'感性-思考-行动-通信'转变为物理人工智能构建模块，降低风险、降低成本并加快上市时间。”
人形生物与先进机器人的规模化
参考设计聚焦于先进机器人技术的应用场景，如机械臂和类人系统中的多轴运动控制。通过聚合多个数据接口并支持多种网络拓扑，该平台旨在简化复杂机器人系统所需的通信骨干。
Inova在汽车分区架构方面的专业知识也在设计中发挥了作用。此外，公司的APXpress数据骨干支持数百个独立数据通道，延迟极低，有助于机器人开发者更高效地处理大型传感器和执行器网络。
“先进的类人生物需要安全、确定性的连接和可扩展的控制骨干。INOVA与GF和MIPS合作，为机器人制造商提供基于RISC-V的区域蓝图，降低复杂性和成本，帮助人形机器人和先进机器人从原型到生产更快地实现规模化，“INOVA首席执行官Robert Isele表示。“为先进机器人技术创建参考分区架构将使人形及其他机器人形态的创建更简单、更快速。”
为支持早期开发，两家公司通过MIPS Atlas Explorer环境提供平台访问，该环境是一个基于仿真的硬件/软件联合设计平台，允许开发者在硬件尚未成熟前开始优化AI并控制软件。
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