LimX筹集2亿美元用于构建具身智能
中国人工智能自主人形机器人企业 LimX Dynamics Inc. 今日宣布完成约 2 亿美元早期融资，此次融资将用于推进机器人具身智能技术的研发与落地。
该轮 B 轮融资的机构投资方包括阿联酋 Stone Venture、东方财富资本、深圳金石资产管理有限公司等多家机构；产业投资方则涵盖京东、中鼎密封件（Zhongding Sealing）、NRB Corp. 及东土科技（Kyland）等企业。
LimX 专注于自主通用足式机器人研发，产品品类包括人形机器人与四足机器人。公司核心研发方向为具身智能（embodied intelligence）—— 这是一种将交互式学习融入人工智能的技术体系，机器人通过从环境中采集运动与信息数据，实现性能的持续优化。该技术隶属于物理人工智能（physical AI）范畴，核心是将人工智能模型与能适应真实物理世界的机械载体相结合。
为实现机器人的智能化落地，LimX 构建了软硬件一体化的技术体系。其自研软件平台为COSA（Cognitive OS of Agents），即智能体认知操作系统，作为机器人的 “大脑”，可为人形机器人提供全身运动控制能力；与之配套的硬件平台为Tron 2，这是一套由肢体和躯干组成的模块化系统，开发者可基于该平台打造适用于不同任务场景的人形机器人。
LimX 将 COSA 比作掌控中枢神经系统的 “小脑”，该系统整合了负责处理复杂物理运动的底层模型，能让机器人实现流畅的动作表现，有效避免动作卡顿与决策迟疑问题。
公司旗下首款人形机器人为Oli，该机器人身高 165 厘米，体重 55 公斤，具备越障行走、复杂地形导航能力，还可识别并拾取网球等小型物体。从演示效果来看，其动作虽仍存在些许违和感，但相较于市场上多数同类机器人，灵活性表现亮眼。
需要说明的是，上述演示场景为人工搭建，动作效果经过一定优化，且测试环境为办公场景，外部干扰因素极少。但该演示仍直观体现了现阶段头部企业在该技术领域的落地成果。另有一组演示更真实地展现了技术现阶段的局限性，清晰呈现出 COSA 软件与硬件平台在拾取网球等动作中，如何通过技术适配克服自身性能限制。
据 LimX 介绍，基于 COSA 软件平台与 Tron 2 硬件平台，开发者可打造多样化的机器人产品形态，适配办公与工业场景下的各类模块化组装需求，可实现双臂、双足、轮式双足等多种构型。
这一特性让企业能够根据具体任务需求选择对应的机器人构型，例如快速打造适用于设备巡检、仓储物流、码垛作业、危险环境作业，以及家庭和办公服务等场景的机器人产品。
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