类人机器人即将接受考验
多年来，人形机器人的演示视频总能惊艳众人 —— 这些机器人能跑会跳，甚至还能完成空翻动作。如今，头部企业正计划让这些曾刷屏网络的机器人走出实验室，投身真实的工作场景。
不妨展开想象：双腿人形机器人活跃在汽车制造厂、大型物流分拣中心、海上石油钻井平台、危险废弃物处理厂、医院、酒店，甚至是你的家中及周边。它们可以操控焊接设备、搬运汽车零部件、分拣快递包裹、运送管道、维修机械设备、打理花园、协助老年人起床、清理洗碗机，以及完成诸多其他任务。劳动力短缺？将成为历史。人口结构焦虑？再也不是难题。
至少，人们的愿景是如此。但现实之路，远比当下这场声势浩大的技术推广运动所设想的更为坎坷，所需的时间也更为漫长。正如 Bain & Company 发布的人形机器人报告所指出的：“当前的演示往往借助预设环境或远程操控，来掩盖技术本身存在的局限性。”
今年将成为这项技术的试验场。领先的类人生物制造商波士顿动力最近发布了首款面向商业准备的Atlas模型，其他公司也在宣传商业模型、早期试验甚至已在使用的成功机器人。其他初创企业包括Figure、Agility Robotics、Apptronik、1X Technologies、Sanctuary AI、Unitree Robotics和AgiBot，这些公司都致力于赢得客户支持并降低机器人成本。
Research 的一份新报告显示，2025 年全球人形机器人装机量达到 1.6 万台，到 2027 年累计装机量将突破 10 万台。Goldman Sachs 预测，到 2035 年，人形机器人的整体市场规模有望达到 380 亿美元。另有机构则预计，这个市场的体量将更为庞大。
不过，仍有一系列难题亟待解决，这将使 Tesla 等企业的商业化计划变得复杂。Tesla 计划打造一条年产百万台人形机器人的生产线，最终实现年产数千万台的目标；持有 Boston Dynamics 多数股权的 Hyundai Motor Company，也计划在美国新建一座工厂，实现年产 3 万台机器人的产能，并表示未来几年将采购数万台 Atlas 机器人，部署到自家生产设施中。
科研人员与投资者之所以聚焦于人形机器人，背后自有其原因。例如，美国国防部高级研究计划局（DARPA）—— 也就是五角大楼的科研机构，在 2011 年日本福岛核泄漏事故后，便将研发重心转向了人形机器人。2012 年至 2015 年间，该机构投入约 1 亿美元，用于人形机器人的相关研究与竞赛项目。其核心构想是，那些能够爬楼梯、拧旋钮、自主导航建筑物的人形机器人，可在灾害救援中发挥关键作用。
风险投资公司 DCVC 在其《2025 年前沿科技报告》中指出：“在为人类设计的环境中，只有配备手、腿、视觉系统的人形机器人，才能接手那些人类不愿从事的枯燥繁重工作。”DCVC 已投资 Agility Robotics，该公司研发的 Digit 机器人身高 1.75 米，体重 90.7 公斤，可承载最大负载 15.9 公斤。
2026 年 1 月 9 日，比利时布鲁塞尔车展媒体预展上，Tesla 人形机器人 Optimus（又称 Tesla Bot）亮相展出。
Tesla 首席执行官 Elon Musk 坦言，人形机器人的研发 “难度极高”，但他仍将 Tesla Optimus 视为核心产品，押下重注。他那份有效期至 2035 年的薪酬方案高达 1 万亿美元，其中就包含交付 100 万台机器人的关键业绩指标。不过，Tesla 在未来十年内，很可能难以达成这一目标。
例如，如今的电池续航时间大约为2-4小时，对于工厂生产线上有用的人形生物或帮忙做家务来说太短了。可更换电池意味着停机时间、复杂性以及更高的运营成本。贝恩分析师认为电力是一个主要问题，可能需要最长时间才能解决，未来几年的早期部署将集中在半结构化任务上，比如移动箱子，在“封闭环境量受限且可预测”。
类人生物在举重能力上也有限制，没有人类的灵巧度，也缺乏人类工人的适应性智慧。另一种选择是带有一到两只手臂的轮式机器人平台，用于抓取和作物品。不过，那不是类人生物，而且已经有许多类似的版本在使用。还有顶级车型极高的成本，这也是厂商大力宣传量产的原因。
Boston Dynamics 在近期的产品发布中，也预判到了这些挑战，并试图给出应对方案。该公司表示：“Atlas 的诞生，旨在引领新一轮工业革命。” 这款机器人身高略超 1.8 米，臂展可达 2.29 米，可在零下 4 华氏度（约零下 20 摄氏度）至 104 华氏度（约 40 摄氏度）的环境中正常运行，能反复举起 66 磅（约 30 公斤）的重物。其电池续航时间为 4 小时，且更换电池耗时不到 3 分钟，可支持全天候不间断作业。该机器人既可自主运行，也可接受远程操控；借助与 Google DeepMind 合作升级的人工智能技术，它还能自主学习新任务。此外，Atlas 的维护保养便捷，并具备制造商所需的高级网络安全防护能力。
尽管如此，人形机器人要在复杂多变、充满不确定性的真实物理世界中自如行动，依旧面临巨大挑战。优秀的人类劳动者身手敏捷、力量充沛且头脑灵活。那些能让人形机器人陷入瘫痪、造成高昂停机损失的小问题，人类往往能轻松解决。随着机器人在实际工作场景中暴露出适应能力不足的短板，普及时间表被迫推迟，如今这场喧嚣的热潮，很可能会逐渐降温。
即便如此，相关领域仍有大量令人振奋的研究与测试工作正在推进，值得持续关注。一款能够大规模量产、胜任多种任务（包括家庭服务）的实用型人形机器人，将成为一项真正意义上的技术突破，并创造巨大的经济价值。今年，这项技术的未来走向，将变得愈发清晰。
关键词： 机器人 类人机器人 Tesla Optimus Boston Dynamics
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