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瑞萨电子推出了一款用于高端电机控制的新 MCU 组，命名为 RA8T2。RA8T2 器件基于 1 GHz Arm Cortex-M85 处理器和可选的 250 MHz Arm Cortex-M33 处理器，可实时控制工业设备、机器人和其他需要高速精密作的系统中的高端电机。

可选的 Cortex-M33 处理器使客户能够在单个芯片上将实时控制与通信功能和非实时作相结合，从而节省成本、功耗和电路板空间。

RA8T2 MCU 利用 Arm Cortex-M85 处理器的高性能和 Arm 的 Helium 技术，为 DSP 和 ML 实施提供显着的性能提升。这种增加的性能使人工智能功能能够预测电机的维护要求，从而减少代价高昂的停机时间。

MCU 通过多个通信接口提供高速网络支持，包括两个带 DMA 的千兆以太网 MAC、一个双端口 EtherCAT 从机等。高速通信在工厂自动化中至关重要，每个设备都连接到工厂内的网络，并与其他机器不断同步以发送和接收命令和数据。

RA8T2 设备配备高达 1MB 的高速 MRAM，具有 100 MHz 访问。与闪存相比，MRAM 提供更快的写入速度以及更高的耐用性和保留率。

此外，RA8T2 还配备了 TCM（紧耦合内存），Cortex-M256 为 85KB，Cortex-M128 为 33KB。TCM为用户提供抖动较小的高精度实时性能，在中断和分支较多的电机控制处理中可以提供稳定的性能。

这些器件包括定时器功能，支持高达 300 MHz 的 PWM 功能，可通过控制软件轻松作，并高效生成用于驱动逆变器的波形。GPT定时器的互补PWM功能，针对逆变器驱动进行了优化，可以轻松实现控制算法，例如多相（包括单相和三相）的互补PWM输出、死区时间的自动插入、非对称PWM的生成以及与AD和比较器的联动。

定时器还配备了相位计数功能，可以使用两相脉冲编码器控制需要轴位置信息的交流伺服系统。RA8T2 的 ADC 具有 16 位分辨率和特定通道的采样和保持功能（三个通道），可实现三相电流值的高精度同步采样。 

配备两个单元，可以同时对两个电机的三通道电流进行采样。端口输出使能 （POEG） 和高速比较器功能允许在检测到过流时快速关闭 PWM 输出。可根据逆变器规格选择关闭状态（Hi-z、Hi、Low）。

• 内核：1 GHz Arm Cortex-M85，带氦气和 TrustZone;可选 250 MHz Arm Cortex-M33

• 内存：集成 1MB 高速 MRAM 和 2MB SRAM（包括 Cortex-M85 的 256KB TCM 和 M33 的 128KB TCM）

• 模拟外设：两个具有 30 个模拟通道的 16 位 ADC、两个 3 通道 S/H、2 通道 12 位 DAC、4 通道高速比较器

• 通信外设：带 DMA 的双千兆以太网 MAC、EtherCAT 从站、USB2.0 FS 主机/设备/OTG、CAN2.0 （1Mbps）/CAN FD （8Mbps）、I3C（12.5Mbps）、I2C（1Mbps）、SPI、SCI、八进制串行外设 I/F

• 高级安全性：RSIP-E50D 加密引擎、FSBL 不可变存储、安全调试、安全工厂编程、DLM 支持、篡改保护、DPA/SPA 保护

• 定时器：14 通道 PWM 定时器、4 通道高分辨率、4 通道低功耗定时器（16 位 x2 通道和 32 位 x2 通道）

• 封装：176-HLQFP、224 和 289 以及 303-BGA