基于PIC32的以太网与CAN总线的网桥设计
系统的结构图
整个系统以PIC32为核心，采用以太网实现和外界的通信，系统内部采用CAN总线连接。
该系统结构框图如下图所示：
图1 系统结构图A
图2 系统结构图B
该系统软件设计采用基于事件触发的设计原则：
图3 系统软件流程图A
图4 系统软件流程图B
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