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　　基于PSoC 1的步进电机控制方案

　　利用PSoC 1系列芯片中的可编程模拟单元可实现对步进电机的高细分数和精确的正弦波形控制。图1为利用PSoC 1实现以上步进电机驱动器方案电路图，只需一个芯片，就可实现可编程模拟电路，例如高速/低速比较器，DAC等功能模块，以及可编程数字电路，并且利用芯片内的模拟/数字总线非常方便灵活地进行互联。DAC的数字接口可以连接到芯片内部的可编程逻辑阵列和MCU内核实现高实时性的控制逻辑。　　

 

　　对于步进电机的A，B两个线圈分别有A+，A-，B+和B-四个输入端子，由两组全桥型驱动实现双极性电流驱动电路(如图2所示)。每个线圈由4个大功率MOSFET组成的全桥开关电路控制，每个MOSFET的开关信号由一个PSoC的数字GPIO来控制，并通过外部的MOSFET驱动芯片保证足够大的驱动电流使MOSFET能快速导通，防止发热量过大。因此至少需要8个数字IO来控制两组全桥驱动电路。　　

关键词： PSoC DAC MOSFET