用87C196NT单片机实现CAN总线通信
2 单片机控制系统硬件设计
本设计采用Intel 196系列中的87C196NT单片机。87C196NT具有1MB的寻址空间，本身不带CAN控制器，所以要实现与CAN总线之间的通信，需外加CAN控制器和CAN驱动芯片。在本设计中我们采用LTL-CAN。LTL-CAN是一种CAN总线控制、驱动隔离收发器，由CAN控制器芯片PCA82C200、CAN驱动芯片PCA82C250、16MHz的晶振及光隔电路用厚膜封装而成。它只支持标准信息帧格式，其内部逻辑功能如图1所示。LTC-CAN引脚定义如表1所列。
表1 LTL-CAN引脚定义
单片机与CAN总线的接口电路如图2所示。图中LTC-CAN是带光隔的CAN控制器和物理总线间的接口，提供对总线的差动发送和接收功能。电阻R1作为CAN终端的匹配电阻。LTL-CAN芯片的片选信号CSCAN通过GAL16V8译码产生，其地址为08000H-08FFFH.87C196NT的P3口是数据/地址复用口，在图2中没有画出地址锁存芯片（74HC573）；P1.0接CAN芯片的中断引脚，P1.0为低，表示为CAN中断产生。
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