基于面阵CCD的赛道参数检测方法-电子产品世界手机版

基于面阵CCD的赛道参数检测方法

物联网与传感器作者：清华大学自动化系卓晴王_ 王磊时间：2009-06-24来源：电子产品世界

　　其中S12单片机端口资源配置如下：

　　1) AD 输入端口PAD02 ：输入视频模拟信号;

　　2) 外部中断口IRQ ：输入视频行同步信号;

　　3) 数字IO口 PM1 ：输入奇偶场信号;

　　4) PWM输出端口：PWM2 12V斩波升压控制信号;

　　部分系统电路图见图4、5。

　　图4 12V斩波升压电路

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