基于LPC2119的自主式移动机器人设计
上传用户：Tiffany
上传日期：2009-03-27
文件类型：RAR
文件大小：224.25K
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以Philips公司的ARM单片机LPC2119为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案.应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找;通过无线通信芯片PTR2000实现移动机器人与计算机之间的无线通信.
关键词： 移动机器人 LPC2119 PWM PTR2000
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